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中國汽車工程學會
科創中國
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瞄準中國自主可控智能網聯汽車計算單元的國家戰略需求，開展中國設計中國制造的智能網聯汽車專用高性能控制器研發。
? 智能汽車中央域控計算平臺：實現視覺、雷達、高精定位等多傳感器信息融合、可行駛區域動態建模及預期行駛軌跡多目標決策。
? 智能汽車底盤運動控制平臺：實現汽車運動控制和底盤線控化。
教授
本成果核心包括四輪轉向控制和后橋線控轉向結構關鍵技術。四輪轉向控制包括后輪隨動式控制、前饋/反饋+失效容錯式控制和后橋線控轉向+分布式四驅差動轉向的協同控制。后橋線控轉向結構關鍵技術包括低成本后軸轉向驅動方案、后橋線控轉向彈簧自回正方案和一種可實現理想阿克曼轉角關系的汽車轉向系統。
副教授
項目團隊將面結構光測量和工業機器人相結合，攻克了高精度三維測量、測量路徑自動規劃、數據自動處理等關鍵技術，研制了系列自動化在線三維測量裝備，國際首次在線實現了1100℃熱模鍛件三維尺寸的全測全檢。廣泛應用于國內規模最大的前橋、轉向節、曲軸、齒輪等汽車關鍵鍛件生產企業，提升了企業的技術水平和國際競爭力；還應用于黎明、安大、景航等航空企業，提升了葉片、導熱內環等航空鍛件的精度，支撐了重要國防裝備的自主研制。
教授
本項目提供了一種寬基載重子午線輪胎成型機帶束鼓及設計方法，將帶束鼓的中間段設計為凸出的曲面結構，帶束鼓表面的輪廓線由兩段直線段與位于兩直線段間的弧形段組成，通過輪胎成型仿真模擬，以簾線伸張率和胎面膠料流動均勻性作為判斷標準，優選確定最佳參數。本發明有效控制帶束層的簾線伸張率，徹底解決定型時帶束層簾線受力不均勻的問題，消除了機內定型過程中寬基輪胎胎肩膠料向胎冠中心流動的異常現象，提高了輪胎綜合性能。
副教授
一種新型的汽車后視鏡便攜式全自動全功能檢測設備，應用于后視鏡加工廠的性能檢測。能實現全品牌全功能的自動檢測。目前市面上都是簡易的較少功能可滿足的手動檢測盒。能避免檢測過程人為因素造成的誤檢。
教授
提出一種智能電動汽車轉向和制動自適應動態協調控制系統及方法，可有效克服車輛轉向、制動動力學的非線性耦合和參數不確定性等特性，消除了對控制模型的依賴，增強了控制系統對參數不確定性的魯棒性，提高了智能汽車緊急主動避障的整體性能，保證了智能電動汽車緊急主動避障的實時性和穩定性。此外，提出了考慮執行器故障和側傾運動的智能電動汽車轉向控制方法，有效提升了智能電動汽車轉向控制整體性能。
副教授
48V電動汽車純電驅動系統包含：驅動電機、電機控制器、電池模塊、儲能換電柜。該系統擁有國內一流的驅動性能，采用矢量控制算法，具有國際先進水平。采用該系統可實現車電分離、人工自主手動換電和電池梯次利用。該系統使用成本低、安全可靠、維修方便、續航無憂。該系統擁有各項核心技術、自主知識產權，18項授權發明專利。已形成五個電機型號和三個控制器型號，風冷、油冷和水冷等一體化驅動系統，已通過國家強檢。
教授
（1）發明的磁流變電控減振器/懸置大幅度提升了磁流變液的有效使用率，降低了應用成本；經實驗測試標定，執行器響應時間<15ms。
（2）開發的電控減振器在匹配自主開發控制器后，提升了采用被動懸架的某量產車型平順性20%~40%、操穩性10%~15%。
（3）電控減振器及其系統動態特性測試系統（包括響應時間自標定系統、動態可控力特性評價系統）、非線性控制系統均已完備。
副教授
